调整实时优先级占用CPU时间的百分比

1. CPU运行周期

/proc/sys/kernel/sched_rt_period_us

2. 一个运行周期内，实时优先级进程可占用CPU时间

/proc/sys/kernel/sched_rt_runtime_us

可以通过cat和echo来查看和设置具体的值，单位是微秒，默认值分别是1000000，950000，也就是说在每一秒内实时进程最多运行0.95s，会给普通进程保留0.5s。当然如果此时没有普通进程，实时进程还是可以使用100%的CPU时间的。如果我们不希望实时进程使用过多的CPU时间的话，可以修改这个值。